Robot bằng LEGO lập kỷ lục xoay Rubik 6 mặt chỉ trong 1s
Phiên bản mới nhất Robot bằng LEGO của anh Elias Frantar đã vượt qua kỷ lục thế giới trước đó của chính mình. Thời gian hiện tại trung bình là 1s, nhanh hơn khoảng 20% so với thành tích cũ. Robot được lắp ráp từ gạch LEGO Technic, điều khiển bằng EV3.
Kỷ lục mới đạt được đến từ nhiều cải tiến. Đầu tiên, robot lắp ráp từ gạch LEGO Technic được thiết kế vững chắc hơn, cho phép quay nhanh hơn đáng kể. Thêm nữa, thuật toán được tối ưu giúp robot hoạt động hiệu quả hơn và có thể thực hiện thêm một số tính năng. Một trong số đó là khả năng trả về nhiều hơn một kết quả, giúp robot có thể học và tìm kiếm giải pháp nhanh nhất cho những lần sau.
Có lẽ cải tiến lớn nhất của SquidCuber là thuật toán nhận dạng màu sắc (mặc dù nó không liên quan lắm về mặt tốc độ). Sự kết hợp giữa học máy (machine learning) và thuật toán ràng buộc (full constraint propagation) cho phép xử lý một cách đáng tin cậy các trường hợp khó, nổi bật là trường hợp góc nhìn dốc hay bề mặt rubik không thuận lợi để quét nhận dạng màu sắc, phá vỡ hoàn toàn tất cả các phương pháp tiếp cận trước đây.
Nhìn chung, phiên bản robot này đã đẩy phần cứng LEGO đến giới hạn tuyệt đối của nó, bao gồm mọi tối ưu hóa, dù nhỏ nhất. Có thể xoay Rubik 6 mặt chỉ trong 1s quả thât là điều điên rồ :D
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=wLzn1w8vgM4?feature=oembed&w=200&h=113]
Mua gạch LEGO Technic tại Hapley để sáng tạo những mô hình độc đáo của riêng bạn.
